房車雛形是吉普塞人的大篷車，在歐洲，西安房車旅游，旅居房車被叫做：caravan，房車旅游，說(shuō)是大篷車的意思。一次世界大戰(zhàn)末，房車旅游去哪里，美國(guó)人把帳篷、床、廚房設(shè)備等加到了家用轎車上。1920年，一些人把木結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易家具加在T型底盤(pán)上。到1930年，房車運(yùn)用了飛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在車上安裝了舒適的床、便利的廚房、供電供水系統(tǒng)。二次世界大戰(zhàn)后，美國(guó)發(fā)達(dá)的公路系統(tǒng)使房車工業(yè)迅猛發(fā)展。到1950年，房車旅游銷售，從小型的DIY式到豪華的30英尺長(zhǎng)的拖掛式房車均走向了成熟。

營(yíng)地式房車和營(yíng)地是緊密相連的，宿營(yíng)地主要分幾大類：房車停靠場(chǎng)、帳篷露營(yíng)場(chǎng)、簡(jiǎn)屋式營(yíng)地(為一般露營(yíng)者和配置不完全的房車使用者)、景點(diǎn)托掛車出租場(chǎng)、大型房車營(yíng)地(移動(dòng)房屋式)、小別墅式。成熟的營(yíng)地建設(shè)還包含營(yíng)地室外娛樂(lè)項(xiàng)目：獨(dú)木舟漂流、垂釣、騎馬、高爾夫、滑雪、徒步游、考古探險(xiǎn)等。這常常將旅行社或酒店管理公司和營(yíng)地建設(shè)及經(jīng)營(yíng)聯(lián)系起來(lái)。在國(guó)外，也有很多營(yíng)地是個(gè)人經(jīng)營(yíng)的，這些人要通過(guò)宿營(yíng)地操作規(guī)范認(rèn)證。

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自行式A型房車是房車家族中具有自身驅(qū)動(dòng)能力的龐然大物，一定程度上我們可以認(rèn)為這類房車是所有房車種類中豪華、舒適的一支。這類房車外表與豪華的大型公交車看似毫無(wú)區(qū)別，但車內(nèi)則要比公交車舒適豪華很多，具備各種家具、車載家用電器、儲(chǔ)存柜、桌椅沙發(fā)等，這些設(shè)施裝備可供人們長(zhǎng)期獨(dú)立自主旅行，并在這樣的旅途中隨時(shí)隨地享受家的溫馨舒適。

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